城市管網(wǎng)安全軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)內(nèi)部狀況的高清影像記錄、裂縫自動(dòng)識(shí)別、淤積定量分析、氣體異常報(bào)警等。

產(chǎn)品型號(hào)：OSEN

更新時(shí)間：2026-01-30

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在現(xiàn)代城市生命線工程日益復(fù)雜的背景下，地下管網(wǎng)系統(tǒng)作為城市運(yùn)行的“動(dòng)脈血管"，其安全狀態(tài)直接關(guān)系到供水安全、防洪排澇、燃?xì)廨斔秃铜h(huán)境保護(hù)等重大民生問(wèn)題。傳統(tǒng)管網(wǎng)巡檢長(zhǎng)期依賴人工下井作業(yè)，面臨著高危環(huán)境、效率低下、數(shù)據(jù)粗糙、隱患難溯等系統(tǒng)性挑戰(zhàn)——有限的人工巡查難以覆蓋龐大的管網(wǎng)體系，隱蔽病害無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，應(yīng)急響應(yīng)滯后可能引發(fā)路面塌陷、水體污染等次生災(zāi)害。

奧斯恩直面城市基礎(chǔ)設(shè)施精細(xì)化運(yùn)維的迫切需求，深度融合機(jī)器人技術(shù)、傳感物聯(lián)與人工智能，自主研發(fā)城市管網(wǎng)安全軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該產(chǎn)品搭載高清視覺(jué)、氣體檢測(cè)及聲學(xué)傳感等多模感知單元，通過(guò)自適應(yīng)行走機(jī)構(gòu)與智能避障系統(tǒng)。

城市管網(wǎng)安全軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

城市管網(wǎng)安全軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)表

組件	數(shù)量	描述
全地形底盤（底盤能力）	1	獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)彎：原地承重：200kg 越障能力：10cm 爬坡能力：30 度瞬時(shí)涉水：10cm 抗風(fēng)能力：8級(jí) 行駛速度：出廠限制6KM/H
身體	1	穩(wěn)定升降式身體 950700（1450-1700）mm 145-170cm 折疊總重量約100kg
主機(jī)	1	CPU:I9 9880u 內(nèi)存:32G 硬盤:256G 固態(tài) 系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K
獨(dú)立顯卡	1	GTX1650 GPU加速運(yùn)算
導(dǎo)航雷達(dá)	1	16線150米tof激光雷達(dá)
輔助避障雷達(dá)	1	單線10米tof激光雷達(dá)
熱成像攝像頭	1	384*288 全屏測(cè)溫
高清夜視攝像頭	1	120°廣角, 1080p
電動(dòng)變焦攝像頭	1	焦距：2.7~8mm，200萬(wàn)
全景影像	2	360°機(jī)器人機(jī)身影像
麥克風(fēng)	1	雙麥高清陣列
立體聲喇叭	2	輸出功率20W
超聲波雷達(dá)	12	12屏蔽頭超聲波陣列2米，70°
溫濕度傳感器	1	溫度檢測(cè)范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測(cè)范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH
通訊方式	1	4G/wifi(選配)/5G(選配)
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊	1	GPS
高精度IMU模塊	1	慣性測(cè)量單元
鋰電池	1	BMS系統(tǒng)，48V35Ah
充電樁	1	大功率快速充電，尺寸：454055cm
視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái)	1	支持多對(duì)多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù)
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)	1	自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 識(shí)別系統(tǒng)
可視化管理平臺(tái)	1	遠(yuǎn)程控制平臺(tái) 工作日志匯總平臺(tái) 小程序控制平臺(tái) 公眾號(hào)管理平臺(tái)
二次開(kāi)發(fā)接口	1	包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃
二次開(kāi)發(fā)接口	1	基于linux 系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)識(shí)別、音視頻信息以及各種傳感器信號(hào)的獲取和控制等